Озеро Зеленское относится к бассейну реки Лучоса, которая из него вытекает. Преобладает равнинный рельеф, но часть местности неровная и холмистая, вокруг расположены обширные лесные массивы. Берега преимущественно высокие, поросшие кустарником и редколесьем, местами лесом. Мелководье обширное, песчаное, с увеличением глубины возрастает количество илистых отложений. Сильного зарастания не наблюдается. С восточной стороны в озеро впадает река Верхита. В широкий пролив, разделяющий западный и восточный плесы впадают с обеих сторон две реки с одинаковым названием Узменка. С западной стороны в озеро впадает ручей. С юго-восточной стороны соединено каналом с небольшой мелиоративной системой полей.
Типичные представители ихтиофауны озера: лещ, щука, плотва, язь, густера, линь, окунь, красноперка, и другие широко распространенные в Беларуси виды рыб.